機器人研發總體設計工程師之江實驗室之江實驗室職責描述:

1.該職位屬于職守機器人組;

2.分析用戶需求,定義機器人產品形態,定義功能及性能指標。

3.負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計,包括外觀設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作;

4.總體設計方案制定,根據方案進行開發任務分解、時間節點、系統子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統子模塊研發進度;

5.技術文件編寫規范制定,標準化制定;

6.設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案;

7.組織各個子模塊整合,進行系統聯調、測試;

8.組織實際應用場景樣機實地調試;

9.熟悉機械加工等生產流程,把控制造工藝;

10.統籌管理項目研發的周期、質量和成本。

任職要求:

1.機械自動化、自動控制等相關專業,碩士研究生及以上學歷,三年以上相關工作經驗;

2.有服務機器人產品開發團隊管理經驗者優先,熟悉產品功能分析、設計、開發等流程;

3.熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計;

4.熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式。

5.熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開發,熟悉ROS系統;

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建?；A,掌握工程制圖標準和表示方法;

8.熟悉機器人研發的各項國家標準、行業標準。

9.具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節點進行有效管控。

篇2:施工組織設計總體施工安全技術措施

項目經理部編制施工組織設計(施工方案)的同時,根據施工特點、勞動組織和作業環境等具體情況,必須編制有針對性安全技術措施。安全技術措施主要內容:

①施工平面布置圖:布置現場的道路,水道、電氣線路架設及材料、構配件堆放,臨時和附屬設施等,做到文明施工,安全生產。

②施工現場坑、井、溝和各種孔洞、易燃易爆場所、變壓器周圍要設置圍欄或蓋板和安全標志,夜間要設紅燈示警,場地狹小,行人來往和運輸頻繁地點要設臨時交通指揮。

③木工車間、貯存易燃易爆器材倉庫及熬瀝青場地,要設置防火設施和滅火器材。④腳手架(包括腳手板、踢腳板和斜道等)和安全網的搭設必須符合規定要求,搭設完畢須經工程負責人和安全員檢查驗收合格后,方可交付使用。

⑤做好"四口"、"五臨邊"的安全防護設施,在建工程的樓梯口(電梯口)、通道口、預留洞口和物料提升機口必須設圍欄和蓋板,陽臺邊、屋面周邊、框架樓層周邊和跑道、卸料平臺兩邊必須設置安全欄或安全網。

⑥凡垂直交叉作業及工程外側面的通行道和出入口等,必須搭設防護棚和架外隔離封閉。

⑦根據工程結構選用吊裝機械,確定吊裝行走路線和構件堆放位置,保證場地暢通安全;如遇有高壓電線應考慮停電操作,不能停電時,必須采取隔離防護措施。

⑧根據季節性特點,夏季要防署降溫,防氣體中毒、防食物中毒。冬季要防滑防凍。雨季和臺風要防滑防倒塌,遇有六級以上強風,應停止露天作業。

⑨新結構、新工藝、新材料和新設備使用時必須采取相應的安全措施。

篇3:工程施工組織設計總體施工安全技術措施

項目經理部編制施工組織設計(施工方案)的同時,根據施工特點、勞動組織和作業環境等具體情況,必須編制有針對性安全技術措施。安全技術措施主要內容:

①施工平面布置圖:布置現場的道路,水道、電氣線路架設及材料、構配件堆放,臨時和附屬設施等,做到文明施工,安全生產。

②施工現場坑、井、溝和各種孔洞、易燃易爆場所、變壓器周圍要設置圍欄或蓋板和安全標志,夜間要設紅燈示警,場地狹小,行人來往和運輸頻繁地點要設臨時交通指揮。

③木工車間、貯存易燃易爆器材倉庫及熬瀝青場地,要設置防火設施和滅火器材。④腳手架(包括腳手板、踢腳板和斜道等)和安全網的搭設必須符合規定要求,搭設完畢須經工程負責人和安全員檢查驗收合格后,方可交付使用。

⑤做好“四口”、“五臨邊”的安全防護設施,在建工程的樓梯口(電梯口)、通道口、預留洞口和物料提升機口必須設圍欄和蓋板,陽臺邊、屋面周邊、框架樓層周邊和跑道、卸料平臺兩邊必須設置安全欄或安全網。

⑥凡垂直交叉作業及工程外側面的通行道和出入口等,必須搭設防護棚和架外隔離封閉。

⑦根據工程結構選用吊裝機械,確定吊裝行走路線和構件堆放位置,保證場地暢通安全;如遇有高壓電線應考慮停電操作,不能停電時,必須采取隔離防護措施。

⑧根據季節性特點,夏季要防署降溫,防氣體中毒、防食物中毒。冬季要防滑防凍。雨季和臺風要防滑防倒塌,遇有六級以上強風,應停止露天作業。

⑨新結構、新工藝、新材料和新設備使用時必須采取相應的安全措施。