機器人研發總體設計工程師之江實驗室之江實驗室職責描述:

1.該職位屬于職守機器人組;

2.分析用戶需求,定義機器人產品形態,定義功能及性能指標。

3.負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計,包括外觀設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作;

4.總體設計方案制定,根據方案進行開發任務分解、時間節點、系統子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統子模塊研發進度;

5.技術文件編寫規范制定,標準化制定;

6.設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案;

7.組織各個子模塊整合,進行系統聯調、測試;

8.組織實際應用場景樣機實地調試;

9.熟悉機械加工等生產流程,把控制造工藝;

10.統籌管理項目研發的周期、質量和成本。

任職要求:

1.機械自動化、自動控制等相關專業,碩士研究生及以上學歷,三年以上相關工作經驗;

2.有服務機器人產品開發團隊管理經驗者優先,熟悉產品功能分析、設計、開發等流程;

3.熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計;

4.熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式。

5.熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開發,熟悉ROS系統;

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建模基礎,掌握工程制圖標準和表示方法;

8.熟悉機器人研發的各項國家標準、行業標準。

9.具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節點進行有效管控。

篇2:產品研發工程師崗位職責內容

1.軸承新產品的設計和老產品的優化和標準化的實施。

2.產品應用研究和試驗。

3.產品信息的收集、分析和處理。

4.參與產品開發調研、論證。

5.參與新技術、新材料的應用推廣。

6.為采購、生產制造和質量檢驗提供標準。

7.確保使用技術標準為現行有效版本。

8.對全體員工進行軸承基礎知識的培訓。

篇3:制冷系統研發工程師崗位職責內容

1.協助編制制冷設備新產品開發與改進立項建議書。

2.負責制冷設備產品的開發與改進工作。

3.參與制冷產品樣機的評審工作。

4.參與新產品的專利申報工作。