焊接機器人崗位職責

崗位職責:

1、負責機器人(ROBOT)焊接編程;

2、機器人焊接工藝制訂;

3、機器人焊接不良對應;

4、焊接機器人的運行管理

技能要求:

1、熟悉機器人焊接工藝、熟悉FANUC或KUKA機器人編程(現代HI-5系統,與之類似),有機器人焊接工藝擔當經驗;

2、熟練操作電腦辦公軟件;

3、有一定溝通協商能力,服從領導安排。

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篇2:焊接機器人操作安全規范

安裝、運轉、維修、檢查機器之前,請務必將操作說明書以及其它附屬文件,全部加以詳讀,以熟習所有機器的知識、安全信息與注意事項,然后才使用。

如果不按規范操作和處理,處理有誤時,重則使用者會發生死亡或負重傷的危險,輕則會使用者發生負輕傷或財物損害。

機器人傷害事故的一些常見狀況

1)未確認機器人的動作范圍內有人,就執行自動運轉。

2)在自動運轉狀態下,操作人員就進入機器人的動作范圍內,機器人突然動作起來。

3)專注于眼前的機器人,未注意別的機器人。

4)由低速動作突然變為高速動作。

5)其他作業人員加入操作。

6)由于外圍設備等的異常或程序錯誤,以不同的程序來動作。

7)因雜音、故障、毛病等而發生異常動作。

8)誤動作。

9)本想以低速使其動作,卻以高速動作。

10)機器人所搬運工件,掉落或散開。

11)已成等待聯鎖的待機狀態,但聯鎖被解除而突然動起來。

12)隔壁或背后的機器人動作。

以上這些情況的共同點就是,“疏忽用來確保安全的步驟”“認為沒問題,機器人卻意外動作起來”換言之,就是由于“一時疏忽”“未遵守規定的安全操作步驟”等的不安全行為,因人為疏誤所造成的事故。由于作業人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為,而導致巨大事故,從而引起重大人生傷害及財產損失

為了防止這種狀況的事故,請遵守以下的原則:

為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項

(1)作業人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

(2)投入電源時,請確認機器人動作范圍內沒有作業人員。

(3)機器人動作范圍內的作業,請確認電源已關閉后再進行。

(4)檢查、維修等的作業,有時視需要必須在通電狀態下進行。此時,請以最少2人1組來進行。1人隨時保持按下緊急停止按鈕的態勢,另1人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業。此外,作業前請預先確認退避路徑。

(5)請勿隨意接近機器人,機器人不經意起動而被打到或夾住的話,會造成死亡或重傷事故。

(6)無必要使機器人動作時,請使機器人無法動作。關掉電源或按下所有緊急停止開關,并使機器人處于示教模式,機器人不經意起動而被打到或夾住的話,會造成死亡或重傷事故。

(7)有必要使機器人動作時,請監視人(第三者)隨時監視安全。并請先確認機器人動作的準確和安全,必要使機器人動作時,請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態。

一、對于示教、檢查操作的安全規范

1.1?機器人的操作員必須經過規定教育培訓,并對安全及機器人的功能有徹底的認識。不準許不熟知的人單獨操作,如必需,一定需有操作資格的人陪同

1.2在伺服電源ON(運轉準備投入)的狀態下進入機器人的動作范圍內時,請在可以隨時按下緊急停止按鈕的狀態下進入。此外,此時在動作范圍外,必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監視人。

1.3操作機器人時或進入機器人的動作范圍內時,必須戴安全帽及安全鞋,并穿防護衣服。

1.4進入機器人的動作范圍內時,請攜帶切換自動運轉的按鍵開關或安全插頭。必須防止其它作業人員錯誤地切換自動運轉。若將插頭等物放在該現場,其它作業人員可能在不知情之下開啟自動運轉而造成事故。

此外,在各操作面板上,請掛上“示教作業中”的牌子。其它作業人員必須能馬上做辨識該牌子為示教作業中的意思。其它作業人員若不知該牌子的意義而開啟自動運轉,則可能會導致事故的發生。

1.5?多個作業人員在接受示教時,必需由持有懸式示教作業操縱按鈕臺的作業人員作為命令發布者。其它作業人員必須遵從命令發布員的指示。若使多數作業人員發布命令,則可能會發生錯誤的操作及事故。

1.6?在機器人動作范圍內,經常要注意機器人的動作,勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發現機器人的動作,而發生事故,發現有異常時,請立即按下緊急停止按鈕。

1.7有關機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等,請按照具體設置場所及作業內容,編寫作業規定及核對清單。此外,請遵照此作業規定進行作業。

1.8不必要機器人的動作或操作時,請切斷機器人的電源以執行作業。電源一經切斷,機器人就絕不會動作。

1.9進行示教時,請經常注意確認程序號碼或步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯,可能會發生事故。編輯完程序后,請以存儲保護功能防止被誤加編輯(在A*控制裝置上,有禁止以各種程序或常數文件單位編輯的存儲保護功能。)

1.10?示教作業結束后,請以步進/后退檢查功能或速度超越功能,在低速情況下確認機器人的動作。若突然以再生模式的100%速度再生時,可能會發生程序的錯誤而引起干擾等事故。

1.11?示教作業結束后,請清掃防護柵內部,確認是否有遺留的工具等。作業場所若有殘留的油料,或有遺落的工具類,則可能會因此而發生跌倒等的事故。整理整頓是安全措施的第一步。

1.12?為了維護保養而不得不打開控制器門扉的狀態下,第一次輸入電源時必須遵守以下事項。可能會因此而發生機器人或控制器的故障及誤動作。

a.勿使陽光直曬控制器。

b.打開門扉后,勿以探照燈等強光直接照射控制器內部的機件。

二、對于試車的安全規范

執行試車時,在所示教的作業程序、夾具、順序等種種要素上,有可能存在著設計的錯誤,示教的錯誤或工作的錯誤等等。因此在做試車作業時,必須要有更進一步的安全意識。請遵守以下規則

2.1?首先,請確認供停止機器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類及所有信號的動作。之后,執行與異常檢測有關的動作。最重要是首先要確認停止的動作。一旦有危險狀態,若無法停止機器人將無法防止事故的發生。

2.2?機器人試車時,請依照速度超越功能,以低速(5%~10%程度),實施確認動作。請以2~3周期的程度反復確認動作。若發現有毛病等時,請立即修正。

之后,逐漸提高速度(50%→70%→100%),各以2~3周期程度,反復作確認動作。

若匆忙地一開始就以高速使之動作,則一旦發生示教錯誤,也將無法事先停止機器人而造成事故。

2.3?試車時,操作人員絕對不允許在防護柵內進行動作確認。因為是在低可靠程度的狀態,隨時會有預想不到的異常發生,此時是處于發生事故可能性很高的狀態。

2.4作業開始或結束時,必須留意整理、整頓及清掃工作。作業場所若有污物或掉落的雜物,會發生跌倒受傷事故。

2.5作業開始時必須依照核對清單執行所定的日常檢查。事前發現異常可防患未然。(有關日常檢查項目,請參照維修說明書。此外,以此為基礎,編制核對清單,務必留意核對項目未被遺漏)。

2.6?在防護柵內的出入口,掛上“運轉中禁止進入”的牌子,并要求作業人員要徹底執行此要旨。制止看到機器人停止著就隨便進入防護柵內的情形。堅決不允許非操作人員進入防護柵內

2.7?自動運轉開始時,請確認防護柵內(工作范圍內)是否有作業人員,由于“未確認是否有作業人員就起動”而引起的事故是災害事例中的典型性事故。

三、自動運轉時的操作規范

3.1?自動運轉開始時,請確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉的狀態后再執行。若不小心選擇了不對的程序或步進而起動,則機器人將執行不對的動作而發生事故。

3.2?自動運轉開始時,請確認機器人是在可以開始自動運轉的位置上再執行。確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執行的。即使程序或步進正確,但機器人在不對的位置上時,機器人會執行異常的動作而發生事故。

3.3?自動運轉開始時,請在立即可按下緊急按鈕的狀態下起動的。為防患不測,此至為重要。

3.4請平常就掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態及動作聲音,要能夠判斷是否有異常狀態。機器人在發生故障前,可能有某種征兆。為了事先查出異常,平常就要掌握正常的狀態。一旦發現有任何異狀須馬上按下緊急停止,聯絡上司或保全負責人作適當的處理。“反正機器還在動著,沒有關系!”,就這樣不但會造成機械故障,停止生產,而且會發生重

3.5?確認發生異常所做完的處理動作,至能夠確認異常確實已被修理完畢為止,即使曾以低速再生作確認,也勿讓作業人員進入防護柵內。因為可靠程度低,有可能會發生另一個異常的意外事故。

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四、防止觸電

為了避免觸電事故,請遵守下述事項。

?勿接觸帶電部分。

若接觸帶電部分則會發生致命的電擊或受傷事故。

1)對于焊接電源箱及母材或與母材作電氣連接的夾具,必須由持有電氣技師等的資格的人依照法規(電氣設備技術基準)執行接地工程。

2)請勿觸摸帶電部。

3)經常穿戴干燥的絕緣手套及工作服。決不使用破的、濕的手套和工作服。

4)實施安裝、檢查、維護等工作前,請必須完成切斷輸入側電源。此外,即使切斷輸入側電源,電容器內還是被充電著,切斷電源后,幾分鐘內,必須確認已無充電電壓后再行作業。

5)至于連接用的電纜,請勿使用容量不足或損傷的或露出導體的電纜。

6)電纜的連接部要切實擰緊,并將此部位絕緣,以防被觸及。

7)請勿在取下電焊機的外盒及蓋子的狀況下使用。

8)要充分確認立腳點再行作業。勿以不穩定的立腳場所或在高處(2公尺以上)作為作業的立腳點。

9)要定期實施維護及檢查。修理損傷部分后再使用。

10)請切斷未使用的機械輸入側電源。

五保護不受焊接中煙霧或氣體所傷害

為了防止自焊接中產生的煙霧或氣體危害作業人員或其它人,請遵守下述各項。

?請勿吸入煙霧。

?請充分注意通風,必要時要戴上防護面罩。

在狹窄的場所作焊接工作會造成空氣不足,有窒息的危險性。

1)焊接中臉部盡量遠離煙霧,并勿吸入煙霧。

2)焊接中請使用強制排氣管。

3)為避免充滿煙霧或氣體,請充分換氣。

4)若換氣不充分,則請使用法規所規定的呼吸保護用具。

5)請熟讀與焊接材料有關的所有容器的警告標示,并遵照其內容。

6)使用前必須熟讀及理解與操作說明書及材料有關的測試數據。

7)為了防止氣體中毒或窒息,請使用法規(勞動安全衛生法,粉塵障害防止規則)所規定的局部排氣設備或使用呼吸用保護用具。

8)在狹窄場所進行焊接時必須充分換氣,或戴上呼吸用保護用具,并在有接受過訓練的監視員的監視下實施作業。

9)請勿在脫脂、洗凈或噴霧作業的附近執行焊接作業,若在此附近作焊接作業,則會發生有害的氣體。

10)進行棉被衣服或鋼板的焊接時,會發生有害煙霧或氣體,所以要充分換氣或請使用呼吸用的保護用具。

六、保護不受焊接中電弧光所傷害

為了防止自焊接中產生的電弧光危害作業人員或其它人的眼睛或皮膚,以及保護耳朵受到噪音的危害,請遵守

?請在電弧光發生場所設置遮光壁。

電弧光為造成眼睛的炎癥或皮膚燒傷的原因。

?為保護眼睛、耳朵或皮膚,請穿著適當的工作服及防護用具。

飛濺的焊屑或微粒會傷害眼睛或燙傷皮膚。噪音會造成聽力異常。

1)執行焊接作業或焊接監視時,請戴上可充分遮光的護目鏡或焊接用防護面罩。

2)請在焊接作業場所的周圍設置防護幕(簾帳),勿使電弧光射入作業人員或其它人的眼睛。

3)在焊接作業場所的周圍經常戴上遮光眼鏡。

4)噪音很大時請使用噪音防護用具。

5)執行焊接作業時,請戴上焊接用皮制防護手套、長袖的工作服、護腳套、皮制圍裙等適當的防護用具。

6)為保護眼睛不受到飛濺焊屑或微粒的傷害,請戴上護目鏡。

七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發生火災或爆炸事故

為避免由于剛焊接后的熱母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發生火災或爆炸事故,或造成作業人員的傷害,請遵守下述各項。

?請在電弧光發生場所設置遮光壁。

1)在執行焊接作業的四周,請勿放置引火性或可燃性物品。

2)焊接作業人員為了防止由于剛焊接后的熱母材,焊屑、微粒、弧光、火花而造成燙傷,請穿戴焊接用的皮制防護手套、長袖的工作服、護腳套、皮制圍裙等適當的防護用具。

3)請經常監視是否有火災等發生。

4)在焊接場所附近設置滅火器,作業人員需要熟知滅火器的使用方法,以防萬一。

5)請勿將木料或布塊等易燃物接觸剛焊接后不久的高溫母材及夾具等。此不但會發生火災,且會造成人員受傷。

6)請勿使可燃物接近剛焊接后不久的高溫母材。

7)勿使飛濺的焊屑接觸可燃物或引火物,請從焊接作業場所去除之。若無法去除,則請以不可燃性的覆蓋物蓋在可燃物上。

8)在焊接作業場所附近請勿使用可燃性氣體。

9)請將電纜的連接部切實擰緊并將其絕緣。

10)母材側的電纜盡量靠近焊接處而連接。

11)將內部充滿氣體的氣管或為氣密構造的容器或管線等作焊接時,有發生爆裂的危險性,必須避免之。

12)不要在木料或布塊等易燃物上執行焊接作業。

13)在執行大型構造物的天花板、地板或墻面的焊接作業時,請移除隱藏在母材旁邊的可燃物或引火物

八、氣桶的倒下、爆裂及氣流調整器的過熱或沖擊等的防止

為了防止氣桶的倒下,爆裂及氣流調整器的過熱或沖擊等,請遵守下述各項。

?請將氣桶固定于專用的氣桶架上。

氣桶若倒下,人員有受傷的可能。

?請在遠離焊接亞0區或其它機器處設置氣桶。

氣桶內灌有高壓氣體,若處理錯誤,會發生高壓氣體噴流而傷害人員的事故。

1)請將氣桶放置在專用的氣桶架上,并以絕緣鏈條或同等的皮帶等固定之,以防倒下。

2)使氣桶與氣桶架絕緣。此外,氣桶或氣桶架勿使用電路的接地。

3)在離開焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣桶。

4)在離開作業人員或作業用車輛的通路的場所放置氣桶。

5)有關氣桶的處理,請依照法規及貴公司的內部標準。

6)勿將氣桶暴露于高溫下。

7)打開氣桶的開關閥時,請勿將臉部靠近噴出口。

8)不使用氣桶時,必須關閉開關閥,并裝上保護蓋。

9)勿將焊接槍掛在氣桶上,或勿使電極接觸到氣桶。

10)氣流調整器,請使用該公司的附屬品或該公司所推薦的制品。

11)使用前,必須閱讀氣流調整器的說明書,并遵守注意事項。

九、機器人作業范圍內作業時的注意事項

在機器人的作業范圍內作業的所有人員請戴上下述的防護用具。

?在電源投入的狀態下,請勿進入機器人的動作范圍內。

1)在機器人的作業范圍內,請經常戴上適當的安全帽。

2)在機器人的作業范圍內,請經常戴上配有適當的遮光玻璃的護目鏡。

7.電焊機在通電中,周圍會產生磁場,對心律器(Pacemaker)的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經醫生的允許,與不得靠近操作中的電焊機或焊接作業場所。

8.進入機器人的動作范圍內或焊接作業場所時,必須切斷機器人和電焊機的輸入側電源。

9.為避免由焊接電弧所產生的電磁噪聲的影響,請遵守下述的事項。

1)請將精密機器置于遠離焊接電弧之處。

2)請分開輸送電焊機及精密機器的電源。

10.若不小心接觸到旋轉部,則會有人員受傷的可能。務須遵守下述事項。

警告

?不可使手、指頭、毛發、衣物等靠近旋轉部。

若將手指、毛發、衣物等靠近電熔絲供應裝置的供應滾筒等的旋轉部,會

有被卷入而發生事故的可能。

將手指、毛發、衣物等靠近冷卻扇,會有被卷入而發生事故的可能。

篇3:焊接機器人:安全操作規程

焊接機器人是生產的重點關鍵設備,操作人員必須要經過學習培訓后,才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規程

一、操作前:

1、必須進行設備開機前檢點,確認設備完好才能開機工作。

2、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。

3、檢查清理現場,確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。

4、兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

二、工作時:

1、開機時必須確認機器人動作區域內沒有其他工作人員

2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙傷。

3、手指、毛發、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位,謹防卷入發生事故。

4、操作時要精細專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時必須遠離焊接部位。

5、焊接工作進行時,嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區域。

6、如發現機器人工作時異常或焊接質量發生問題,立即停機報修,非專業人員不可擅動。

7、清理現場、擦拭機器人本體、調試,維護等工作,必須要在停機后方可進行。

三、停機后

1、關閉氣路裝置,切斷設備電源。

2、焊接區域內的焊瘤、塵渣,雜物打掃干凈,擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設備的點檢記錄。

善意提示:使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區域

2012年5月