機器人研發總體設計工程師之江實驗室之江實驗室職責描述:

1.該職位屬于職守機器人組;

2.分析用戶需求,定義機器人產品形態,定義功能及性能指標。

3.負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計,包括外觀設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作;

4.總體設計方案制定,根據方案進行開發任務分解、時間節點、系統子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統子模塊研發進度;

5.技術文件編寫規范制定,標準化制定;

6.設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案;

7.組織各個子模塊整合,進行系統聯調、測試;

8.組織實際應用場景樣機實地調試;

9.熟悉機械加工等生產流程,把控制造工藝;

10.統籌管理項目研發的周期、質量和成本。

任職要求:

1.機械自動化、自動控制等相關專業,碩士研究生及以上學歷,三年以上相關工作經驗;

2.有服務機器人產品開發團隊管理經驗者優先,熟悉產品功能分析、設計、開發等流程;

3.熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計;

4.熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式。

5.熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開發,熟悉ROS系統;

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建模基礎,掌握工程制圖標準和表示方法;

8.熟悉機器人研發的各項國家標準、行業標準。

9.具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節點進行有效管控。

篇2:研發部安全職責

1.研究和開發新產品,必須先作出安全評價,提出安全措施,采用新技術,必須首先審核技術的安全可靠性。

2.負責安排安全技術、工業衛生的科研工作,組織研究解決安全生產中的重大疑難問題。

3.會同有關部門提出小試轉中試,中試轉工業生產的安全技術條件,制訂安全技術規程。

4.提供原料、產品(中間產品)的物化性質及安全防護方法。

篇3:技術研發部長崗位安全職責

1技術研發部長為公司技術系統安全第一責任人,對企業生產中的技術設計安全問題和管轄范圍的安全工作全面負責。

2組織開展安全技術研究工作,積極采用先進技術和安全防護裝置,組織研究落實重大事故隱患的整改方案。

3組織新工程或新設備以及技術改造項目的設計、施工和投產時,做到安全衛生設施與主體工程同時設計、同時施工、同時投入生產和使用。

4審查設備運行的安全技術規程和安全措施項目,保證技術設計切實可行。

5研究和開發新產品,先作出安全評價,提出安全措施,采用新技術,首先審核技術的安全可靠性。

6機械設計過程中負責設計部件的安全防護裝置可靠、實用。

7推廣安全生產新工藝、新技術,淘汰落后的相對危險的設備改造,研發方案。

8組織對新建、改建、擴建技改項目中的危險源進行辨識,提出管控措施。

9推廣安全生產新工藝、新技術,淘汰落后的相對危險的設備。

10其它安全職責。