職位描述：

職責描述：

1）實現自動駕駛車在城市、高速、駐車等道路環境下的行為決策系統；

2）利用機器學校和最優濾波器等方法實現車輛、行人等交通物體的行為、軌跡預測

3）有機器人／無人駕駛相關行為決策開發經驗者優先

任職要求：

1）本科及以上學歷，機器人、人工智能、機器學習等相關專業

2）熟悉機器人決策系統者優先，如決策狀態機、決策樹、專家系統，POMDP等

3）熟悉機器學習、時序信號處理、卡爾曼濾波等經驗者優先

4）有強化學習經驗者優先

5）有在Linux系統下開發經驗

6）多年的C++／Python的開發經驗，1～3年的實際項目工作經驗

7）善于團隊協作完成既定任務

篇2:算法工程師無人駕駛路徑規劃與決策職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

崗位職責：

1、負責機器人路徑規劃、避障機制、行為決策等的算法研發和仿真和調試工作；

2、實現以上算法的產品化；

3、認真做好公司領導交辦的其它工作任務。

任職要求：

1、碩士及以上學歷，有無人駕駛的相關工作經驗或項目經驗；

2、熟悉常用的路徑規劃算法，熟悉C/C++，Linux和ROS系統；

3、具有較強的學習能力與動手能力、溝通協調能力，較好的團隊合作精神；

4、加分項：熟悉開源無人駕駛系統的規劃與控制模塊者。