職位描述：

職責描述：

1.研發毫米波雷達、超聲波雷達、IMU等傳感器的數據處理與分析；

2.研發多個毫米波雷達、超聲波雷達、IMU、單目相機、雙目相機之間的數據融合；

3.負責算法方面的工程化落地，包括但不限于CPU和內存資源優化、CUDA編程優化、DSP編程優化等。

任職要求：

1.本科及以上學歷，具有三年以上毫米波雷達、超聲波雷達、IMU等一種或多種傳感器的算法研發經驗；

2.具有優秀的編程能力，精通C/C++開發；

3.具有良好的數學基礎和機器學習理論基礎；

4.具有CUDA編程、DSP編程、算法并行優化經驗者優先。

篇2:感知融合算法工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

1.開發多傳感器融合(攝像頭，激光及微波雷達)，狀態參數估計，目標選擇跟蹤，場景感知等算法

2.基于測試結果迭代優化以達到實時性能

3.軟件算法用C/C++實現

4.參與真實道路測試并收集相關數據

5.分析和評估數據并修正算法缺陷

1.Algorithm

developmentincluding:multi-sensorfusion(camera,lidar,andradar),

state/parameterestimation,target

selectionandtracking,andothersceneperceptionalgorithms

2.Optimizeiterativelybasedontest

resultstoachievereal-timeperformence

3.Softwarealgorithmimplementationin

C/C++

4.Supporton-roadtestinganddata

collectionefforts

5.Dataanalysistoassessandcorrect

performancedeficiencies

任職資格Qualifications：

1.數學，計算機，控制理論與工程等相關專業，本科及以上學位

2.對概率論，狀態估計，目標跟蹤有較深入的理解

3.在傳感器融合，EKF/UKF,粒子濾波，數據關聯方面有兩年以上工作經驗

4.熟練掌握Linux平臺下的C/C++開發

1.Bachelor’sdegreeorabovein

mathematics,computerscienceandcontroltheoryandengineeringorsimilar

2.Strongunderstandingwithprobability

theory,state/parameterestimationandtargettracking

3.2+years’experiencewithsensor

fusion,EKF/UKF,particlefilter,dataassociation

4.ExcellentC/C++developmentskillson

Linuxplatform