職位描述：

崗位職責：

1、負責建立GPS定位算法模型，并進行仿真；

2、負責車輛精確定位算法的設計與實現；

3、進行實車測試驗證，優化模型及算法；

4、編寫并整理相關開發設計文檔。

任職要求：

1、計算機、通信、信號處理、電子或相關專業，碩士及以上學歷；

2、熟練掌握C/C++，有較好的編程基礎，對數據結構和算法設計有較為深刻的理解；

3、熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導航定位算法；

4、有良好的數學及邏輯思維能力和鉆研、創新精神；

5、了解定位設備的硬件工作原理；

6、有自主導航相關項目經驗優先。

篇2:定位算法工程師崗位職責

定位算法工程師崗位職責:

1.基于車身信息的局部定位算法開發;

2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發;

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發;

4.負責研究并開發無人車自主避障、自主路徑規劃以及運動規劃控制算法。

1).基于車體的攝像頭、激光雷達、IMU和GPS,負責設計和實現無人車的建圖、定位算法;

2).負責在車體調試和測試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經驗優先,具有慣性導航、組合導航系統或WiFi定位開發經驗優先;

2.熟悉慣導系統測試技術及方法,有應用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經驗的優先;

3.具有視覺或激光SLAM經驗優先;

4.熟練掌握C++語言和編譯、連接、調試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。崗位職責:

1.基于車身信息的局部定位算法開發;

2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發;

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發;

4.負責研究并開發無人車自主避障、自主路徑規劃以及運動規劃控制算法。

1).基于車體的攝像頭、激光雷達、IMU和GPS,負責設計和實現無人車的建圖、定位算法;

2).負責在車體調試和測試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經驗優先,具有慣性導航、組合導航系統或WiFi定位開發經驗優先;

2.熟悉慣導系統測試技術及方法,有應用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經驗的優先;

3.具有視覺或激光SLAM經驗優先;

4.熟練掌握C++語言和編譯、連接、調試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。

篇3:SLAM導航定位算法工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

崗位職責：

1、從事算法編程，實現家居環境下基于激光雷達掃地機器人的SLAM，路徑規劃和自主清掃等。

2、設計實現基于多傳感器的定位技術，解決打掃環境重定位，閉環檢測等課題。

任職要求：

1、本科以上學歷，機器人應用、計算機、軟件相關專業。精通C++/C編程，熟悉ROS下開發。

2、有2D激光雷達SLAM開發經驗，深入理解開源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建圖定位技術。

3、有位姿估計，概率濾波，非線性優化工作經驗。

4、有多傳感器融合應用經驗（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）

5、3年以上算法開發經驗優先。