職位描述：

崗位職責：

1、從事室內移動場景的目標檢測、算法開發和移植;

2、將感知模塊的輸出進行融合，得到適合后續路徑規劃模塊的表示；

3、在嵌入式平臺上實現環境智能感知。

任職資格：

1、掌握模式識別，PCL、OpenCV及計算機視覺中的基本算法；

2、使用過多種傳感器，動手能力強，可以快速將想法實現；

3、實現過一個智能環境感知算法；

4、熟悉C/C++及Linux環境，熟悉ROS；

5、加分項，會使用一種深度學習框架(MXNet/PyTorch/TensorFlow/Caffe或其他)。

篇2:算法工程師（視覺感知）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

?崗位職責：

（1）負責自動駕駛相關的視覺算法的研究；

（2）負責視覺算法的工程化和優化，參與完成實車集成、調試和驗證工作；

（3）負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫。

任職資格：

（1）車輛工程、軟件、計算機、自動化、數學、電子等相關專業研究生及以上學歷；

（2）熟練掌握c/c++/python/matlab，以及opencv等庫；

（3）?至少掌握一種深度學習框架；

（4）具備視覺感知算法相關開發經驗，包括但不限于目標檢測識別與跟蹤、位姿估計、圖像分割、立體視覺等；

（5）熟悉ROS或Apollo者優先；

（6）良好的溝通、協調能力及團隊協作能力；

（7）熟練應用英語。

篇3:感知融合算法工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

1.開發多傳感器融合(攝像頭，激光及微波雷達)，狀態參數估計，目標選擇跟蹤，場景感知等算法

2.基于測試結果迭代優化以達到實時性能

3.軟件算法用C/C++實現

4.參與真實道路測試并收集相關數據

5.分析和評估數據并修正算法缺陷

1.Algorithm

developmentincluding:multi-sensorfusion(camera,lidar,andradar),

state/parameterestimation,target

selectionandtracking,andothersceneperceptionalgorithms

2.Optimizeiterativelybasedontest

resultstoachievereal-timeperformence

3.Softwarealgorithmimplementationin

C/C++

4.Supporton-roadtestinganddata

collectionefforts

5.Dataanalysistoassessandcorrect

performancedeficiencies

任職資格Qualifications：

1.數學，計算機，控制理論與工程等相關專業，本科及以上學位

2.對概率論，狀態估計，目標跟蹤有較深入的理解

3.在傳感器融合，EKF/UKF,粒子濾波，數據關聯方面有兩年以上工作經驗

4.熟練掌握Linux平臺下的C/C++開發

1.Bachelor’sdegreeorabovein

mathematics,computerscienceandcontroltheoryandengineeringorsimilar

2.Strongunderstandingwithprobability

theory,state/parameterestimationandtargettracking

3.2+years’experiencewithsensor

fusion,EKF/UKF,particlefilter,dataassociation

4.ExcellentC/C++developmentskillson

Linuxplatform