路徑規劃軟件工程師職位描述與崗位職責任職要求
職位描述：
1.自動駕駛路徑規劃算法和軟件的開發與集成
2.開發動態環境下的實時路徑規劃
3.生成符合車輛運動學的路徑軌跡，并進行運動規劃
4.軌跡規劃仿真，以及實車調試、驗證和優化
1.Develop/Integratealgorithmsand
softwareofpathplanningforautonomousvehicles
2.Developreal-timepathplanningin
dynamicenvironment
3.Generatethepathtrajectoryaccording
tothevehiclekinematics,andcarryoutthemotionplanning
4.Simulateforthepathtrajectory,and
supporttesting,debuggingandoptimizinginrealscenes
任職資格Qualifications：
1.車輛/控制/電子/通信/自動化/計算機等相關專業，碩士及以上學歷，本科學歷需3年以上工作經驗
2.熟悉RRT，PRM，A*等常用路徑規劃算法，具有機器人或無人車路徑規劃開發經驗優先
3.精通至少一種編程語言C/C++、Matlab、Python等，以及常用數據結構算法
4.熟悉Linux下軟件開發，有ROS下開發經驗優先
5.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力和解決實際問題的能力
1.
Vehicle/Control/Electronic/Communication/automation/Computerandotherrelated
majors,Master'sdegreeorabove,orBachelor'sdegreewith3yearsworking
experience
2.Experiencewithcommonpathplanning
algorithmssuchasRRT,PRM,A*,andwithrobot,autonomousdrivingpath
planningdevelopmentexperienceispreferred
3.Proficiencyinatleastoneprogramming
languageofC/C++,Matlab,Python,etc,
andcommondatastructurealgorithms
4.ExperiencewithsoftwaredevelopmentunderLinux,andwithdevelopment
experienceunderROSispreferred;
5.Goodlogicalthinkingability,
communicationskillsandabilitytosolvepracticalproblems;
篇2:路徑規劃軟件工程師職位描述與崗位職責任職要求
職位描述：
1.自動駕駛路徑規劃算法和軟件的開發與集成
2.開發動態環境下的實時路徑規劃
3.生成符合車輛運動學的路徑軌跡，并進行運動規劃
4.軌跡規劃仿真，以及實車調試、驗證和優化
1.Develop/Integratealgorithmsand
softwareofpathplanningforautonomousvehicles
2.Developreal-timepathplanningin
dynamicenvironment
3.Generatethepathtrajectoryaccording
tothevehiclekinematics,andcarryoutthemotionplanning
4.Simulateforthepathtrajectory,and
supporttesting,debuggingandoptimizinginrealscenes
任職資格Qualifications：
1.車輛/控制/電子/通信/自動化/計算機等相關專業，碩士及以上學歷，本科學歷需3年以上工作經驗
2.熟悉RRT，PRM，A*等常用路徑規劃算法，具有機器人或無人車路徑規劃開發經驗優先
3.精通至少一種編程語言C/C++、Matlab、Python等，以及常用數據結構算法
4.熟悉Linux下軟件開發，有ROS下開發經驗優先
5.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力和解決實際問題的能力
1.
Vehicle/Control/Electronic/Communication/automation/Computerandotherrelated
majors,Master'sdegreeorabove,orBachelor'sdegreewith3yearsworking
experience
2.Experiencewithcommonpathplanning
algorithmssuchasRRT,PRM,A*,andwithrobot,autonomousdrivingpath
planningdevelopmentexperienceispreferred
3.Proficiencyinatleastoneprogramming
languageofC/C++,Matlab,Python,etc,
andcommondatastructurealgorithms
4.ExperiencewithsoftwaredevelopmentunderLinux,andwithdevelopment
experienceunderROSispreferred;
5.Goodlogicalthinkingability,
communicationskillsandabilitytosolvepracticalproblems;
篇3:導航路徑規劃工程師職位描述與崗位職責任職要求
職位描述：
崗位職責：
業務方向：自動駕駛
1、負責自動駕駛汽車決策與路徑規劃系統的研發、調試和測試工作；
2、負責高精度地圖研究與應用現狀跟蹤。
任職要求：
1、計算機軟件、數學/應用數學、地理信息系統、測繪工程等相關專業；
2、碩士及以上學歷，2年以上相關崗位工作經驗；
3、熟悉導航路徑規劃及車載傳感器的定位；
4、精通C/C++/C#，能夠快速實現算法；
5、有無人車、機器人決策與路徑規劃經驗者優先。