路徑規(guī)劃軟件工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
1.自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法和軟件的開發(fā)與集成
2.開發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃
3.生成符合車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的路徑軌跡，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
4.軌跡規(guī)劃仿真，以及實(shí)車調(diào)試、驗(yàn)證和優(yōu)化
1.Develop/Integratealgorithmsand
softwareofpathplanningforautonomousvehicles
2.Developreal-timepathplanningin
dynamicenvironment
3.Generatethepathtrajectoryaccording
tothevehiclekinematics,andcarryoutthemotionplanning
4.Simulateforthepathtrajectory,and
supporttesting,debuggingandoptimizinginrealscenes
任職資格Qualifications：
1.車輛/控制/電子/通信/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，本科學(xué)歷需3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉RRT，PRM，A*等常用路徑規(guī)劃算法，具有機(jī)器人或無人車路徑規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.精通至少一種編程語言C/C++、Matlab、Python等，以及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法
4.熟悉Linux下軟件開發(fā)，有ROS下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
5.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力和解決實(shí)際問題的能力
1.
Vehicle/Control/Electronic/Communication/automation/Computerandotherrelated
majors,Master'sdegreeorabove,orBachelor'sdegreewith3yearsworking
experience
2.Experiencewithcommonpathplanning
algorithmssuchasRRT,PRM,A*,andwithrobot,autonomousdrivingpath
planningdevelopmentexperienceispreferred
3.Proficiencyinatleastoneprogramming
languageofC/C++,Matlab,Python,etc,
andcommondatastructurealgorithms
4.ExperiencewithsoftwaredevelopmentunderLinux,andwithdevelopment
experienceunderROSispreferred;
5.Goodlogicalthinkingability,
communicationskillsandabilitytosolvepracticalproblems;
篇2:路徑規(guī)劃軟件工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
1.自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法和軟件的開發(fā)與集成
2.開發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃
3.生成符合車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的路徑軌跡，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
4.軌跡規(guī)劃仿真，以及實(shí)車調(diào)試、驗(yàn)證和優(yōu)化
1.Develop/Integratealgorithmsand
softwareofpathplanningforautonomousvehicles
2.Developreal-timepathplanningin
dynamicenvironment
3.Generatethepathtrajectoryaccording
tothevehiclekinematics,andcarryoutthemotionplanning
4.Simulateforthepathtrajectory,and
supporttesting,debuggingandoptimizinginrealscenes
任職資格Qualifications：
1.車輛/控制/電子/通信/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，本科學(xué)歷需3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉RRT，PRM，A*等常用路徑規(guī)劃算法，具有機(jī)器人或無人車路徑規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.精通至少一種編程語言C/C++、Matlab、Python等，以及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法
4.熟悉Linux下軟件開發(fā)，有ROS下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
5.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力和解決實(shí)際問題的能力
1.
Vehicle/Control/Electronic/Communication/automation/Computerandotherrelated
majors,Master'sdegreeorabove,orBachelor'sdegreewith3yearsworking
experience
2.Experiencewithcommonpathplanning
algorithmssuchasRRT,PRM,A*,andwithrobot,autonomousdrivingpath
planningdevelopmentexperienceispreferred
3.Proficiencyinatleastoneprogramming
languageofC/C++,Matlab,Python,etc,
andcommondatastructurealgorithms
4.ExperiencewithsoftwaredevelopmentunderLinux,andwithdevelopment
experienceunderROSispreferred;
5.Goodlogicalthinkingability,
communicationskillsandabilitytosolvepracticalproblems;
篇3:導(dǎo)航路徑規(guī)劃工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
崗位職責(zé)：
業(yè)務(wù)方向：自動(dòng)駕駛
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試和測試工作；
2、負(fù)責(zé)高精度地圖研究與應(yīng)用現(xiàn)狀跟蹤。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)軟件、數(shù)學(xué)/應(yīng)用數(shù)學(xué)、地理信息系統(tǒng)、測繪工程等相關(guān)專業(yè)；
2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉導(dǎo)航路徑規(guī)劃及車載傳感器的定位；
4、精通C/C++/C#，能夠快速實(shí)現(xiàn)算法；
5、有無人車、機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。