運動控制工程師上海觀谷科技有限公司上海觀谷科技有限公司(分支機構)崗位概述:

根據機器人等智能設備研發項目要求,承擔控制系統的軟件設計和開發工作,實現滿足設備要求的控制系統軟件。

崗位職責:

1.分析用戶需求,運動控制器、驅動器等選型;

2.研發機器人底盤運動控制底層算法及程序實現;

3.伺服驅動相關產品研發;

4.交互式傳感感應模塊開發;

5.整理相關研發文檔。

任職要求:

1、全日制統招本科及以上,機電、自動化和計算機相關專業,5~10年工作經驗;

2、精通Linux應用程序開發,如C/C++編程語言;熟悉伺服運動控制開發;熟悉總線通訊協議,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、調試、編程及維護,熟悉伺服電機,伺服驅動器,運動控制器等自控產品,能夠進行電機驅動方案的溝通和選型,了解EtherCAT現場總線;

3、熟悉軟件工程;熟悉機器人控制中間件者優先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;

4.熟悉運動控制算法和現代控制理論;

5.有機器人或CNC、包裝、印刷、鋰電等多軸應用研究經歷和知識儲備,熟悉貝加萊、倍福、KEBA等控制系統優先;

6、為人正直、誠實;善于溝通、觀察敏銳;工作認真負責,嚴謹細致,有良好的團隊精神。

篇2:伺服驅動器軟件工程師(控制算法)職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

崗位職責：

1.新產品項目立項開發；

2.產品競爭力分析與論證；

3.產品新項目規劃及前期論證；

4.產品方案規劃和系列化設計；

5.產品維護與持續改進；

6.產品銷售推廣支持。

任職資格：

1.電氣、電子相關專業，全日制本科及以上學歷；

2.1年以上伺服驅動算法研發工作經驗；

3.精通同步電機的矢量控制算法及參數辨識；

4.精通電流、速度和位置三環控制；

5.英語聽說讀寫良好。

篇3:伺服控制工程師崗位職責任職要求

伺服控制工程師崗位職責

職責描述:

負責公司光電產品中伺服系統相關設計、開發、分析測試工作。

1、根據要求進行電機選型,完成電機驅動電路的方案設計;

2、完成電機控制算法的仿真;

3、完成電路原理圖和PCB板設計;

4、編寫電機驅動控制軟件,完成產品調試和測試;

5、完成設計開發過程中技術文件的編寫和歸檔;

6、負責解決產品生產和工程應用的技術問題。

任職要求:

1、具有自動化、控制工程、電子技術等相關專業全日制大學本科及以上學歷;

2、具有伺服系統設計、電機控制相關工作經驗,熟悉PID控制方法。

伺服控制工程師崗位