HD工程師崗位職責(zé)
高精地圖算法工程師HDmappingAlgorithmEngineer湖北億咖通科技有限公司湖北億咖通科技有限公司,億咖通科技職責(zé)描述:
1.基于OpenDrive針對(duì)不同場(chǎng)景設(shè)計(jì)高精地圖協(xié)議。
2.利用激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器制作滿足場(chǎng)景需求的高精地圖。
3.DefineHDmapprotocolforspecialscenariobasedonOpenDrive.
4.BuildHDmapusingcameraandLidarandothersensors.
任職要求:
崗位要求:
1.優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生或2年以上工作經(jīng)驗(yàn),熱愛無人駕駛事業(yè),充滿激情。
2.研究生及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子信息/數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
3.熟練掌握C/C++,熟悉python,熟悉CMake,熟悉linux開發(fā)環(huán)境。
4.熟悉OpenDrive協(xié)議,有制作高精地圖經(jīng)驗(yàn)。
5.熟悉雙目立體視覺SLAM算法,有過相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
6.熟悉3DSLAM,有過相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
優(yōu)先條件:
1.熟悉ROS。
Background&Skills:
1.Excellentgraduatesormorethan2yearsrelevantexperience,passionforautonomousdriving.
2.Masterandabove,computer/automation/electronicinformation/mathematicsorotherrelatedmajor.
3.FamiliarwithC/C++,python,Cmake,familiarwiththeLinux.
4.FamiliarwithOpenDrive,andwithprojectexperience.
5.FamiliarwithstereovSLAM.
Prioritycondition:
1.FamiliarwithROS..
篇2:工程師安全職責(zé)
1、按“誰(shuí)主管誰(shuí)負(fù)責(zé)”的原則,在技術(shù)上對(duì)本廠安全生產(chǎn)工作全面負(fù)責(zé)。
2、加強(qiáng)安全技術(shù)管理,積極采用安全先進(jìn)技術(shù)和安全防護(hù)裝備,組織研究落實(shí)重大事故隱患整改方案。
3、在組織新建、擴(kuò)建、改建基本建設(shè)項(xiàng)目以及技術(shù)改造項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、施工和投產(chǎn)時(shí),做到職業(yè)安全衛(wèi)生設(shè)施與主體工程同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)施工、同時(shí)投產(chǎn),并符合國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。
4、審查廠安全技術(shù)規(guī)程、操作規(guī)程和安全技術(shù)措施項(xiàng)目,保證技術(shù)上切實(shí)可行。
5、負(fù)責(zé)組織制度生產(chǎn)崗位塵毒等有害物質(zhì)的治理規(guī)劃方案,使之達(dá)到國(guó)家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
6、參加上報(bào)公司事故的調(diào)查,組織技術(shù)力量對(duì)事故進(jìn)行技術(shù)原因分析、鑒定,提出技術(shù)上的改進(jìn)措施。
7、按照上述安全職責(zé),每年制訂工程師年度安全工作計(jì)劃,逐條落實(shí)在當(dāng)年具體工作安排中。
篇3:安全工程師職責(zé)
1按“誰(shuí)主管誰(shuí)負(fù)責(zé)”的原則,在技術(shù)上對(duì)本廠安全生產(chǎn)工作全面負(fù)責(zé)。
2加強(qiáng)安全技術(shù)管理,積極采用安全先進(jìn)技術(shù)和安全防護(hù)裝備,組織研究落實(shí)重大事故隱患整改方案。
3在組織新建、擴(kuò)建、改建基本建設(shè)項(xiàng)目以及技術(shù)改造項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、施工和投產(chǎn)時(shí),做到職業(yè)安全衛(wèi)生設(shè)施與主體工程同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)施工、同時(shí)投產(chǎn),并符合國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。
4審查公司的安全技術(shù)規(guī)程、操作法和安全技術(shù)措施項(xiàng)目,保證技術(shù)上切實(shí)可行。
5負(fù)責(zé)組織制度生產(chǎn)崗位塵毒等有害物質(zhì)的治理規(guī)劃方案,使之達(dá)到國(guó)家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
6參加上報(bào)公司事故的調(diào)查,組織技術(shù)力量對(duì)事故進(jìn)行技術(shù)原因分析、鑒定,提出技術(shù)上的改進(jìn)措施。
7按照上述安全職責(zé),每年制訂工程師年度安全工作計(jì)劃,并逐條落實(shí)在當(dāng)年具體工作安排中。