職位描述：

崗位職責：

1、用視覺識別和理解復雜環境，為視覺主導的自動駕駛系統在定位方提供強有力的支撐；

任職要求：

1、具有視覺SLAM/視覺測距/視覺慣性測距經驗；

2、熟悉相機內參標定，圖像變形（失真）矯正，圖像特征提取與匹配算法；

3、精通C/C++開發，熟練使用OpenCV，熟悉Linux環境；

4、精通多視圖幾何、視覺三維重建、矩陣論等數學理論；

5、精通VO,ORB-SLAM,LSD-SLAM等算法框架；

6、精通視覺Feature提取與優化，熟悉DBoW，g2o，ceres-solver等算法庫；

7、熟悉ROS開發環境；

8、有自研SLAM算法經驗優先；

了解IMU，且實際使用在Visual-Inerialodometry上者優先。

篇2:計算機視覺算法崗位職責計算機視覺算法職責任職要求

計算機視覺算法崗位職責

工作職責:

負責圖像、視頻處理,分析和理解,包括但不限于大規模圖像檢索,圖像分類,目標檢測和分割;

負責圖片、視頻分析算法的研究和開發,包括但不限于圖像/視頻語義標簽提取、多模態視頻理解、大規模人臉識別、視頻超分辨率、目標跟蹤;

探索與根進前沿技術,推動計算機視覺算法和深度學習在實際應用領域的性能優化和落地。

任職要求:

圖像處理/機器學習/模式識別相關專業碩士以上學歷;

在計圖像處理、算機視覺、深度學習方面有一定研究基礎,熟悉主流模型和算法,關注領域內的最新進展,能夠跟進和實現新的算法能力;

較強的工程實現能力,熟練掌握C/C++,掌握Python,Shell等至少一種腳本語言,熟悉OpenCV等基礎庫,熟練使用至少一種深度學習框架(如caffe,tensorflow等);

有大規模項目(圖像/視頻檢索,圖像/視頻標簽識別,人臉識別,視頻內容理解等)實踐經驗者優先;

有高質量論文發表者優先(如CVPR,ICCV,ECCV等);

激情,好學,良好的團隊合作和溝通能力。

篇3:算法工程師（視覺感知）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

?崗位職責：

（1）負責自動駕駛相關的視覺算法的研究；

（2）負責視覺算法的工程化和優化，參與完成實車集成、調試和驗證工作；

（3）負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫。

任職資格：

（1）車輛工程、軟件、計算機、自動化、數學、電子等相關專業研究生及以上學歷；

（2）熟練掌握c/c++/python/matlab，以及opencv等庫；

（3）?至少掌握一種深度學習框架；

（4）具備視覺感知算法相關開發經驗，包括但不限于目標檢測識別與跟蹤、位姿估計、圖像分割、立體視覺等；

（5）熟悉ROS或Apollo者優先；

（6）良好的溝通、協調能力及團隊協作能力；

（7）熟練應用英語。