隨著產能的不斷提升,汽車生產企業對設備自動化程度的要求越來越高,在將機器設備的使用安全題目暴露在人們眼前的同時,也促進了安全自動化技術的發展進步。

汽車產業最大的特點是大規模批量生產,因此,一直以來,制造商都非常重視汽車制造過程中的安全與保護題目。既要能夠保證機器設備的安全和可靠性,又要能夠保證其靈活性和易維護性,這對安全元器件的正確、公道的設計及選擇提出了一定的要求。

使用安全控制模塊的原因

安全控制系統必須能夠提供一種高度可靠的安全保護手段,最大限度地避免機器的不安全狀態,保護生產裝置和人身安全,防止惡性事故的發生,降低故障損失。該系統在開車、停車、出現工藝擾動以及正常維護操縱期間對機器設備提供安全保護。當機器設備本身出現危險或由于人為原因而導致危險時,安全控制系統須立即做出反應并輸出正確信號,使機器安全停車,以阻止危險的發生或事故的擴散。

一套安全控制系統由安全輸進信號(即安全功能,如緊急停止信號、安全門信號等)、安全控制模塊(如安全繼電器、安全PLC)和被控輸出元件(如主接觸器、閥等)三部分組成。

在國內,相當一部分具有安全要求的機器中,使用普通繼電器或PLC作為控制模塊,用來對安全功能進行監控。從表面上看,這樣的機器在一定條件下也能夠保證安全性。但是,當普通的繼電器和PLC由于自身缺陷或外界原因導致功能失效時(如觸點熔焊、電氣短路、處理器紊亂等故障),就會喪失安全保護功能,引發事故。

而對于安全控制模塊,由于其采用冗余、多樣的結構,加之具有自我檢測和監控、可靠電氣元件、反饋回路等安全措施,保證其在本身缺陷或外部故障的情況下,依然能夠保證安全功能,并且可以及時地將故障檢測出來。從而最大程度地保證了整個安全控制系統的正常運行,保護了人和機器的安全。

汽車制造業的安全要求

眾所周知,現代汽車的制造分為沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大工藝,再加上動力總成就組成了整車生產的5個密不可分的生產流程。

汽車制造業需要運用到各種各樣的設備和技術,如數控機床、沖壓設備、機器人控制、傳送和傳輸裝置等。根據不同應用和其本身的風險程度,這些設備有著不同的安全要求。通常,我們可以參照文中表所示的歐洲標準進行設備的設計。這些標準中,現在比較常用的有EN954-1(此標準將被ENISO13849替換)。其中,圖1所示圖表常被用于機械的等級判定。

圖1EN954-1標準中,常被用于機械等級判定的圖表

EN954-1中的等級分為B、1、2、3、4,分別由低到高。我們以沖壓車間中的壓機設備為例,經過分析,由于壓機滑塊會對職員造成重傷或死亡的危害,我們選擇S2;工作職員需要將加工件放進壓機之下進行加工,連續工作12h,也就是說,操縱職員需要經常面臨此危險,所以我們選擇F2;而滑塊著落的時間遠遠短于職員的反應和動作時間(即職員幾乎不可能避免此危險),所以我們選擇P2。根據圖1,對于壓機的工作區域,我們可以得到其安全等級要求為4級。沖壓車間為所有車間之中最危險、安全等級最高的生產區域。對于涂裝、總裝、車身和動力車間,則需要根據設備、加工區域、傳送流程的不同分別進行風險評估和等級劃分。

Pilz安全控制模塊(見圖2)

圖2Pilz的安全控制模塊產品

在確定了設備的安全等級之后,相應安全區域的安全控制電氣回路也必須達到與之對應的安全等級。在整個安全控制電氣系統中,安全控制模塊最為復雜。由于安全控制模塊不僅要采集安全輸進信號,而且還要根據邏輯要求進行安全的輸出控制。安全控制模塊不但在自身出現缺陷的情況下依然要能夠保持高安全可靠性,同時也要能夠檢測安全輸進信號和被控輸出元件的故障,并及時做出公道的反應。在安全控制領域,常用的安全控制模塊有安全繼電器、安全可編程控制器、安全總線系統。

Pilz緊湊型安全繼電器PNOZ*、elog和Sigma系列可以用于控制單一安全功能,適用于小型的安全控制系統。其安全輸出通常有繼電器觸點輸出或晶體管輸出。無論采用何種形式的輸出結構,安全繼電器都能夠保證至少2個通道進行輸出的控制。在一個輸出通道出現故障的情況下,另外一個冗余的通道依然能夠保證安全繼電器的安全功能,并且及時檢測出故障通道。

Pilz模塊化安全繼電器PNOZmulti是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。與其他PNOZ安全繼電器不同,PNOZmulti的安全電路可在個人電腦上使用圖形配置工具輕松天生。PNOZmulti由一個PNOZm0(1/2)p基礎模塊和若干個擴展模塊組成:基礎模塊可單獨使用,包括20個可連接急停按鈕、安全門、雙手控制器等所有安全功能的輸進點;4個2A容量的半導體安全輸出;2個繼電器安全輸出;一個輔助非安全輸出以及4個測試脈沖輸出;可以使用擴展模塊來達到增加輸進輸出點、速度監視、現場總線連接的功能。通過基礎模塊上的RS232接口可以直接向PNOZmulti寫進程序,或使用讀卡器向SIM智能卡寫進程序后插進PNOZmulti運行。

安全可編程控制器適用于中、大型的安全控制系統。Pilz的安全可編程控制器PSS的CPU采用冗余的多處理器結構。各個處理器之間相互監控,一旦出現不一致,立即使控制器處于安全狀態,并且發出報警信息;同時,安全可編程控制器對內部的RAM、EPROM、輸進輸出寄存器等元件進行實時監控,并且采用特殊的測試脈沖對輸進信號和輸出被控元件進行檢測,一旦出現不安全隱患,控制器立即切換至安全保護狀態。

Pilz安全總線系統SafetyBUSp則適用于大型、離散式的安全控制系統。其原理是在現有產業現場總線的基礎上,采用了一系列的時間檢測、地址檢測、連接檢測和CRC冗余校驗等措施,達到高的安全等級。

對于汽車制造業的不同車間和設備,以上安全產品的正確選擇、設計和使用,對于本錢的降低、設備的安全可靠性、維護的便易性至關重要。

對于安全功能4個以下的單臺設備或流水線,我們可以使用緊湊型安全繼電器。例如,在動力車間中的單臺數控機床,其安全功能通常包括數個緊急停止按鈕、1~2扇安全門,并且安全等級在3級以上。對于這樣一個應用,我們可以采用一個緊湊型安全繼電器控制所有的緊急停止按鈕;再使用1/2個緊湊型安全繼電器控制1/2扇安全門。任何一個安全繼電器被觸發,安全輸出都必須切斷相關負載(如控制軸運動的變頻器或伺服)。

對于安全功能在4~14個的設備或流水線,我們推薦使用模塊化的安全繼電器PNOZmulti來得到更高的靈活性和更低的本錢。以一條油漆自動化線為例,在此生產區域中,通常包括安裝在噴涂區域進出口的2對安全光柵、4/8個安全門、若干個緊急停止按鈕、2套屏蔽傳感器,并且安全等級在3級以上。當然,我們也可以選用緊湊型的安全繼電器來實現以上安全功能,但這種解決方案的本錢較高、接線繁瑣、故障診斷困難。而PNOZmulti的應用,不但能夠可靠、高效地完成安全功能,并且能夠從設計、購買、維護中降低本錢。

對于安全功能在數十個以上或者大部分的安全功能都離散分布的現場,可編程安全系統PSS和安全總線系統SafetyBUSp可以使復雜的安全控制變得簡便、清楚。在大型沖壓流水線中,PSS和SafetyBUSp都有成功的應用案例。通常,一條沖壓流水線高10m、長50m,分為涂油、沖壓、剪切等幾個工作區域。每個區域都有2扇沖程門和若干的緊急停止按鈕;外圍還需要有安全光柵保護換模區域;此外沖壓機械中還有大量的安全信號(比如上死點、閥信號等)需要接進安全控制系統,并且以復雜的邏輯關系貫串于整個安全控制回路。在這種情況下,PSS安全可編程控制器和SafetyBUSp安全總線系統是最為合適的解決方案。PSS可編程控制器可以簡便地實現復雜的邏輯關系。通過SafetyBUSp安全總線可以將分散在現場的安全輸進信號通過一根電纜集中至PSS主站進行控制。同時,PSS可以通過普通現場總線(如Profibus、DeviceNET)與現場的其他系統進行通訊。

Pilz安全傳感器技術

現在,機器人已被廣泛應用于汽車制造領域。在機械手運動的危險區域,我們經常使用安全光柵/光幕、安全掃描儀、安全地毯和防護柵欄,以避免保護工作職員受到機械手的傷害。如圖3所示,這個方案使用了3種不同的安全防護技術,2套安全光柵、2個安全掃描儀和大量的防護柵欄被用于2個機械手的危險隔離。而Pilz最新推出的產品SafetyEYE使用一種技術就可以完成以上所有的安全功能,其本錢更低、使用更加靈活。

圖3在機械手運動的危險區域,使用了2套

安全光柵、2個安全掃描儀和大量的防護柵欄

安全照相系統的SafetyEYE包含2個相互作用的單元:傳感裝置包含照相機和分析單元。分析單元用以分析圖像信息并且通過一個可編程的安全控制系統提供一個自動化的界面。照相機每秒鐘能記錄下多個圖像信息用于計算目標的物理位置,然后將其與檢測區域和警告區域進行比較,根據不同的比較結果可以設定不同的輸出,并且可以通過安全的總線系統SafetyBUSp和未來的SafetyNETp進行設置。SafetyEYE是在三維視覺理論的基礎上發展起來的,它要形成一個真實空間中目標的圖像信息至少需要來自2個角度的信息,就像人的2只眼睛一樣,SafetyEYE需要一些傳感器也就是一些照相機來保證獲取所需的信息。SafetyEYE配置了3個照相機,為的是能夠獲取所有情況及每個可能的可視和實際情況下的圖像信息。人眼之間的間隔能夠與SafetyEYE鏡頭間的間隔相比較。由于所有靜態和動態的目標都可以被監控,單個的照相機必須同時采集信息,SafetyEYE的傳感裝置每秒鐘可以采集20個圖像信息,通過光纖電纜傳輸到分析單元,隨著單個照相機間的間隔確定也建立起深度效果。靈活的設計使得風景顯得相對平坦,例如,對于一個具體的應用,基本間隔間的結構設計、鏡頭的布局以及照相機的像素都應該作為參考,用以確定最小的可發覺目標的大小。安全照相系統的SafetyEYE的工作原理如圖4所示。

圖4安全照相系統SafetyEYE的工作原理

對于汽車制造領域中的機器人控制,采用SafetyEYE一套系統即可以實現原先需要3套甚至更多系統才能夠完成的安全功能。

我們以總裝車間中的涂膠工作站為例,操縱職員需要將一個前擋風玻璃插進到一個裝置中,擋風玻璃通過排煙罩殼固定,操縱職員安裝真空固定的光、雨傳感器,然后在外邊沿涂上膠粘劑,從而使得擋風玻璃能夠連接到車身上,要完成整個的工作流程,操縱職員必須離開工作站并啟動自動模式。這些工作站的大小大約是3m×1m×2m(寬×深×高)。在這樣的工作站內,操縱職員的安全保障主要是通過光幕和激光掃描儀來實現的。當有操縱職員進進到工作站時,光幕就會切斷所有危險的移動。激光掃描儀用于防止侵進被保護的區域,這意味著,直到人離開危險區域才可以通過腳踏開關或按鈕開啟工作站。除了單個系統的投資之外,在工廠的工程、安裝和調試的過程中也會產生相當的用度,所有的安全元件都必須安裝、固定,并且在相應的總線分站上建立獨立的記錄文檔。當然我們也不能忘記在操縱的過程中產生的用度,包括在設定的間隔內重復測試所產生的用度。

現在,我們可以利用SafetyEYE來保護兩個互成90°的車間(見圖5)。兩個車間連接處的檢測區域將通過一個系統進行監控。SafetyEYE將被安裝在大約4m高處,能夠看到兩個工廠的高度,對檢測區域進行相應的設置。因此,每個工作站被定義為一個檢測區域組,這些工作組將會獨立于其他的元件單獨轉換。使用了SafetyEYE之后,其他的安全裝置(如激光掃描儀和光幕)就可以拆除了。由于不再需要那些在設備邊沿的防護裝置,整個工作站變得非常開放,生產設備也可以更好地滿足員工對環境的需求。

圖5用SafetyEYE保護兩個互成90°的車間

結束語

作為第一個安全繼電器的發明者,多年來Pilz一直致力于安全自動化技術和標準自動化技術的研究和開發。Pilz的各種產品被廣泛應用于汽車制造業,并且獲得客戶極大的認可。

隨著國內對安全生產、以人為本的經營理念的不斷認知,國內汽車制造廠商對安全自動化技術的要求在不斷進步。Pilz將會繼續保持客戶至上的公司理念,為國內汽車制造領域的廣大用戶提供更加可靠、更高性價比、更先進的安全與非安全的整體解決方案。

篇2:安全生產責任制:自動化科技術員

1、遵守勞動紀律,堅守工作崗位,嚴格執行礦、科各項管理制度。

2、負責礦井安全生產監測監控系統的技術攻關,確保系統安全可靠。

3、掌握監測監控系統的運行狀況。對出現的問題提出處理建議。

4、深入井下了解情況,發現問題及時上報處理。

5、審批本業務范圍內規程、措施,負責現場監督檢查。

6、負責本業務范圍內技術文檔的收集工作。

篇3:安全生產責任制:自動化科主任工程師

1、在科長的領導下,負責本專業范圍內的技術管理、安全工作和質量標準化工作。

2、掌握業務范圍內的工作情況,及時提供改進意見。

3、深入基層,調查研究,發現問題及時處理,不能解決的要提出處理意見。

4、審批業務范圍內規程、措施,并負責監督、檢查、落實。

5、協助科長做好日常管理、業務技術培訓工作。

6、負責對外業務聯系,及監督、考核。

7、負責業務范圍內技術攻關和技術文檔的收集工作。